本实用新型涉及一种管件自动上料设备。包括底座，在其上连接有用于输送管材的管输送机构，在管输送机构的进料端设有将管材向上运输至管输送机构上的上料机构，在管输送机构的出料端设有相对设置的支撑盘机构和卡盘机构；在底座上连接有多组用于顶升起管材的管顶起机构；在底座的两侧均固接有天桥支撑架并在二者上固接有天桥；在天桥上连接有用于将管材抓取至支撑盘机构和卡盘机构之间的抓管装置；在天桥上连接有对进入管输送机构的管材进行限位的Z向挡料机构；在两组天桥支撑架上分别连接有纵向顶料机构和纵向定位机构；还包括与底座相固接的位于管输送机构的进料端的夹紧顶料机构。本实用新型结构设计简单合理、上料效率高且安全性强。
